基于混沌最优控制的二级倒立摆的实验研究
来源期刊：机械设计与制造2010年第9期
论文作者：孙红兵 李生权
文章页码：210 - 212
关键词：混沌;LQ控制;二级倒立摆;性能指标;实验;
摘 要：为解决LQ控制多变量系统时,权矩阵参数难以确定的问题,在引入一种与系统动态性能密切相关的性能指标基础上,提出混沌全局粗搜索和局部细搜索相结合优化LQ控制二级倒立摆。该方法既是线性二次型泛函意义下的最优,又能解决具有快速、强非线性、绝对不稳定系统的控制问题。二级倒立摆实验结果证实了该方法的有效性。
孙红兵1,2，李生权2
1. 淮阴师范学院电子与电气工程系2. 南京航空航天大学智能材料与结构航空科技重点实验室
摘 要：为解决LQ控制多变量系统时,权矩阵参数难以确定的问题,在引入一种与系统动态性能密切相关的性能指标基础上,提出混沌全局粗搜索和局部细搜索相结合优化LQ控制二级倒立摆。该方法既是线性二次型泛函意义下的最优,又能解决具有快速、强非线性、绝对不稳定系统的控制问题。二级倒立摆实验结果证实了该方法的有效性。
关键词：混沌;LQ控制;二级倒立摆;性能指标;实验;
