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挖掘机挖掘作业过程的动力学研究

来源期刊：矿山机械2005年第9期

论文作者：范进桢孟宪慧秦贵林柯春松

文章页码：39 - 45

关键词：液压挖掘机;动力学;拉格朗日方程;

摘要：利用拉格朗日第方程对液压挖掘机的工作装置建立了挖掘作业过程中的动力学模型,对其动能、势能和挖掘力进行计算,为分析挖掘作业工作装置所受到的力和运动之间关系、控制作业规划和仿真提供了理论基础。

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范进桢，孟宪慧，秦贵林，柯春松

关键词：液压挖掘机;动力学;拉格朗日方程;