基于PWM的电动机转速智能控制系统的设计与实现

来源期刊：矿山机械2012年第1期

论文作者：张新荣

文章页码：121 - 124

关键词：单片微型计算机;直流电动机;智能控制;PWM;

摘    要：针对直流电动机转速高精度智能控制的实际需求,以AT89C51单片机为核心,采用传感器与定时器、计数器配合测速,用光电码盘产生脉冲,将电动机每转一圈所测的信号转换成矩形脉冲波,控制定时器、计数器计算得出的电动机转速,经PID算法得出控制量发送给从单片机,产生PWM波,从而形成高精度闭环控制,实现基于脉宽调制的高精度直流电动机转速控制。通过对PWM调制信号进行调试,产生良好的调制信号驱动电动机,实现电动机转速高精度控制。该装置多用于转速要求精确的电器产品,它稳定性好、精度高且操作简单,符合现代工业化、家庭化产品的需要。