基于MCGS组态软件的自动化立体仓库控制系统的开发

来源期刊：机械设计与制造2012年第1期

论文作者：侯荣国 许云理 冯延森 穆洁尘

文章页码：77 - 78

关键词：MCGS组态软件;立体仓库;西门子PLC;

摘    要：通过设计一套自动化立体仓库,达到解决城市用地紧张,降低劳动强度,提高工作效率等的目的。它的控制系统是以西门子PLC作为控制系统的核心,利用MCGS组态软件设计出自动化立体仓库上位机监控界面,MCGS组态软件通过设备驱动程序从现场硬件设备获取实时数据并处理,通过指示灯显示货物是否完成到位,并由操作人员按照要求将控制指令数据送给现场硬件设备,以控制立体仓库码垛机械手的各种动作,实现对货物的自动化存取。