简介概要

基于模糊PID控制技术的铰接底盘行走控制仿真

来源期刊：矿山机械2013年第12期

论文作者：周建庚杨琛张永玺李东明

文章页码：21 - 24

关键词：铰接底盘;模糊PID;仿真;

摘要：应用联合仿真技术对铰接式底盘进行了基于模糊PID控制技术的行走控制仿真,控制方式简单,效果良好,为设计基于模糊PID控制技术的铰接设备自行走控制系统提供了依据。仿真结果证明其控制精度高,具有较高的实际参考价值。

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周建庚，杨琛，张永玺，李东明

湖南有色重型机器有限责任公司

关键词：铰接底盘;模糊PID;仿真;