动力吸振式升沉补偿系统控制性能仿真研究
来源期刊：控制工程2011年第3期
论文作者：刘少军 曾凤艳 李流军
文章页码：356 - 359
关键词：升沉补偿;动力吸振器;蓄能器;建模;仿真;
摘 要：针对6 000 m中国大洋多金属结核采矿系统,提出了一种动力吸振器与蓄能器复合作用的升沉补偿系统。分析说明了系统的组成及工作原理,建立了系统的数学模型;应用M atlab编程计算得到了动力吸振系统中吸振器的质量、弹簧刚度和阻尼系数;对系统进行了控制效果仿真研究。研究结果表明,在整个四级海况下,动力吸振器与蓄能器复合作用的升沉补偿系统能得到很好的补偿效果。
刘少军，曾凤艳，李流军
中南大学机电工程学院
摘 要：针对6 000 m中国大洋多金属结核采矿系统,提出了一种动力吸振器与蓄能器复合作用的升沉补偿系统。分析说明了系统的组成及工作原理,建立了系统的数学模型;应用M atlab编程计算得到了动力吸振系统中吸振器的质量、弹簧刚度和阻尼系数;对系统进行了控制效果仿真研究。研究结果表明,在整个四级海况下,动力吸振器与蓄能器复合作用的升沉补偿系统能得到很好的补偿效果。
关键词：升沉补偿;动力吸振器;蓄能器;建模;仿真;
