四连杆机构运动学分析逆问题的实用求解算法
来源期刊：矿山机械1994年第5期
论文作者：肖世德 周济 余俊
文章页码：9 - 10
关键词：液压支架;运动学;连杆机构;
摘 要：以液压支架四连杆机构为例，提出一种四连杆机构运动学分析道问题（以连杆轨迹坐标作自变量）的实用解法。
肖世德，周济，余俊
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