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一类线性Markov跳跃区间时滞系统的鲁棒H_∞故障检测滤波器设计

来源期刊:控制与决策2011年第5期

论文作者:丁强 钟麦英

文章页码:712 - 716

关键词:Markov跳跃系统;故障检测滤波器;区间时变时滞;自适应观测器;

摘    要:研究一类线性Markov跳跃区间时滞系统的鲁棒H∞故障检测滤波器设计问题.采用基于自适应观测器的故障检测滤波器作为残差产生器,将鲁棒H∞故障检测滤波器设计问题归结为随机H∞滤波问题.应用Lyapunov-Krasovskii方法,通过引入松弛矩阵推导证明了问题可解的时滞依赖充分条件,并进一步通过求解线性矩阵不等式给出了故障检测滤波器参数矩阵的解.仿真算例验证了所提出方法的有效性.

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一类线性Markov跳跃区间时滞系统的鲁棒H_∞故障检测滤波器设计

丁强1,钟麦英2

1. 山东大学控制科学与工程学院2. 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院

摘 要:研究一类线性Markov跳跃区间时滞系统的鲁棒H∞故障检测滤波器设计问题.采用基于自适应观测器的故障检测滤波器作为残差产生器,将鲁棒H∞故障检测滤波器设计问题归结为随机H∞滤波问题.应用Lyapunov-Krasovskii方法,通过引入松弛矩阵推导证明了问题可解的时滞依赖充分条件,并进一步通过求解线性矩阵不等式给出了故障检测滤波器参数矩阵的解.仿真算例验证了所提出方法的有效性.

关键词:Markov跳跃系统;故障检测滤波器;区间时变时滞;自适应观测器;

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