无人值守掘进机行走双模态模糊控制策略
来源期刊：工矿自动化2013年第11期
论文作者：王福忠 张利敏
文章页码：28 - 31
关键词：无人值守掘进机;行走过程;双模态模糊控制;方向调整模型;前行控制模型;
摘 要：为了解决无人值守掘进机在行走过程中行走轨迹偏离巷道中线的问题,在分析掘进机掘进施工程序的基础上,建立了掘进机运动模型,并提出了基于双模态结构的无人值守掘进机行走模糊控制策略,实现了掘进机的方向调整、前行控制,侧重介绍了掘进机转向角与驱动轮转速的关系方程和模糊控制模型建立方法。实验结果表明,所建立的控制策略满足掘进机的掘进施工程序要求。
王福忠，张利敏
河南理工大学电气工程与自动化学院
摘 要：为了解决无人值守掘进机在行走过程中行走轨迹偏离巷道中线的问题,在分析掘进机掘进施工程序的基础上,建立了掘进机运动模型,并提出了基于双模态结构的无人值守掘进机行走模糊控制策略,实现了掘进机的方向调整、前行控制,侧重介绍了掘进机转向角与驱动轮转速的关系方程和模糊控制模型建立方法。实验结果表明,所建立的控制策略满足掘进机的掘进施工程序要求。
关键词：无人值守掘进机;行走过程;双模态模糊控制;方向调整模型;前行控制模型;
