带不确定噪声方差保性能鲁棒集中式融合Kalman预报器
来源期刊：控制与决策2016年第6期
论文作者：杨春山 杨智博 邓自立
文章页码：1133 - 1137
关键词：多传感器数据融合;鲁棒Kalman预报器;保证性能;不确定噪声方差;极大极小鲁棒估计;
摘 要：对于带不确定噪声方差的多传感器系统,基于极大极小鲁棒估计原理,提出保证估计性能的集中式融合鲁棒稳态Kalman预报器.对于预置的估计精度偏差指标,利用Lagrange乘数法求得相应噪声方差的最大扰动域,使该域中所有可容许的噪声扰动,其实际精度对鲁棒精度的偏差被保证在预置范围内,并给出精度偏差的最大下界和最小上界.应用Lyapunov方程方法证明了保证估计性能能够被满足.仿真分析表明了所得结果的正确性和有效性.
杨春山1,2，杨智博1，邓自立1
1. 黑龙江大学电子工程学院2. 黑龙江工商学院计算机科学与技术系
摘 要：对于带不确定噪声方差的多传感器系统,基于极大极小鲁棒估计原理,提出保证估计性能的集中式融合鲁棒稳态Kalman预报器.对于预置的估计精度偏差指标,利用Lagrange乘数法求得相应噪声方差的最大扰动域,使该域中所有可容许的噪声扰动,其实际精度对鲁棒精度的偏差被保证在预置范围内,并给出精度偏差的最大下界和最小上界.应用Lyapunov方程方法证明了保证估计性能能够被满足.仿真分析表明了所得结果的正确性和有效性.
关键词：多传感器数据融合;鲁棒Kalman预报器;保证性能;不确定噪声方差;极大极小鲁棒估计;
