具有马尔可夫通信过程的分布式估计器设计

来源期刊：控制工程2013年第S1期

论文作者：綦祥 刘成成 蔡云泽

文章页码：190 - 194

关键词：分布式;估计器;线性矩阵不等式;马尔可夫过程;

摘    要：针对一类可以描述成为离散线性时不变系统的智能体编队系统,研究分布式估计器设计的方法。编队系统中的每个智能体的分布式估计器都对全局系统状态进行估计,各个分布式估计器之间实现的通信过程均视为一阶马尔可夫过程,同时通信过程受到噪声影响。对每一个分布式估计器利用估计误差状态方程和马尔可夫过程的平稳分布构成双线性矩阵不等式的稳定条件,对双线性矩阵不等式分解得到的两个线性矩阵不等式进行交替求解得到一个分布式估计器的估计误差协方差矩阵。反复迭代求解系统中所有分布式估计器,最终得到分布式估计器的反馈增益和通信增益。并仿真验证了设计方法的有效性。