基于输出反馈的离散滑模控制器设计
来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2013年第4期
论文作者：王宏伟 于驰 王素欣
文章页码：465 - 468
关键词：离散系统;输出反馈;滑模控制;极点配置;指数趋近律;
摘 要：针对一类多输入多输出不确定离散系统,设计了输出反馈滑模变结构控制器.基于极点配置的方法设计了稳定的滑模面,然后分析传统离散指数趋近律设计方法的优缺点,根据滑模到达条件提出一种改进的指数趋近律.该控制律加快了系统状态的响应速度,同时降低了抖振.仿真结果证明所设计的控制器能够在系统状态不完全可测情况下具有良好的性能,验证了该设计方法的可行性和有效性.
王宏伟，于驰，王素欣
东北大学秦皇岛分校
摘 要：针对一类多输入多输出不确定离散系统,设计了输出反馈滑模变结构控制器.基于极点配置的方法设计了稳定的滑模面,然后分析传统离散指数趋近律设计方法的优缺点,根据滑模到达条件提出一种改进的指数趋近律.该控制律加快了系统状态的响应速度,同时降低了抖振.仿真结果证明所设计的控制器能够在系统状态不完全可测情况下具有良好的性能,验证了该设计方法的可行性和有效性.
关键词：离散系统;输出反馈;滑模控制;极点配置;指数趋近律;
