基于连续故障模型的Delta算子系统可靠鲁棒H_∞控制
来源期刊：控制与决策2009年第9期
论文作者：陈金玉 肖民卿
文章页码：1394 - 2798
关键词：Delta算子系统;执行器故障;可靠控制;鲁棒H∞控制;线性矩阵不等式;
摘 要：研究具有执行器故障的Delta算子线性不确定系统的可靠鲁棒H∞问题.设计控制器,确保在执行器发生故障时闭环系统仍能保持鲁棒稳定,且满足给定的H∞指标.针对执行器连续故障模型,运用线性矩阵不等式方法,得到Delta算子系统α-次优可靠鲁棒H∞状态反馈控制器的存在条件和设计方法,并进一步给出了Delta算子系统最优可靠鲁棒H∞控制器的设计方法.数值算例表明,该设计方法是有效而可行的.
陈金玉1，肖民卿2
1. 重庆大学自动化学院2. 福建师范大学数学与计算机科学学院
摘 要：研究具有执行器故障的Delta算子线性不确定系统的可靠鲁棒H∞问题.设计控制器,确保在执行器发生故障时闭环系统仍能保持鲁棒稳定,且满足给定的H∞指标.针对执行器连续故障模型,运用线性矩阵不等式方法,得到Delta算子系统α-次优可靠鲁棒H∞状态反馈控制器的存在条件和设计方法,并进一步给出了Delta算子系统最优可靠鲁棒H∞控制器的设计方法.数值算例表明,该设计方法是有效而可行的.
关键词：Delta算子系统;执行器故障;可靠控制;鲁棒H∞控制;线性矩阵不等式;
