大型喷浆机器人油缸双联机构的优化设计与运动仿真
来源期刊：矿山机械1998年第11期
论文作者：樊炳辉 李云江 荣学文
文章页码：28 - 35
关键词：工程机械;设计;机器人;联动机构;计算机辅助设计;
摘 要：喷浆机器人工作中，小臂伸缩机构应随大臂的起落自动维持与地面平行的姿态，为此采用了油缸联动机构．为确定设计初期机构各部的结构尺寸，成功地采用了计算机辅助设计的方法
樊炳辉，李云江，荣学文
摘 要：喷浆机器人工作中，小臂伸缩机构应随大臂的起落自动维持与地面平行的姿态，为此采用了油缸联动机构．为确定设计初期机构各部的结构尺寸，成功地采用了计算机辅助设计的方法
关键词：工程机械;设计;机器人;联动机构;计算机辅助设计;
