行车轨道几何形位检测系统研制
来源期刊：勘察科学技术2015年第1期
论文作者：宁振国 岳建平 梁子亮 王雪
文章页码：32 - 35
关键词：轨道检测;测量机器人;数据分析;坐标转换;直线拟合;
摘 要：根据起重机行车轨道检测的实际需要,探讨基于测量机器人和遥控小车的轨道几何形位检测系统的框架和研制方法。首先通过软件自动控制测量机器人测量遥控小车上的棱镜,得到轨道顶面离散三维数据,接着剔除粗差,计算轨道的几何参数,最后对轨道质量进行定量分析。通过工程实例证明,该系统应用于轨道几何形位检测是可行的。
宁振国，岳建平，梁子亮，王雪
河海大学地球科学与工程学院
摘 要：根据起重机行车轨道检测的实际需要,探讨基于测量机器人和遥控小车的轨道几何形位检测系统的框架和研制方法。首先通过软件自动控制测量机器人测量遥控小车上的棱镜,得到轨道顶面离散三维数据,接着剔除粗差,计算轨道的几何参数,最后对轨道质量进行定量分析。通过工程实例证明,该系统应用于轨道几何形位检测是可行的。
关键词：轨道检测;测量机器人;数据分析;坐标转换;直线拟合;
