垃圾车提升机构ADAMS和MATLAB联合仿真研究

来源期刊：机械设计与制造2018年第7期

论文作者：韩以伦 郭唤唤 郑辉

文章页码：184 - 187

关键词：侧装压缩式垃圾车;提升机构;ADAMS;MATLAB;PID控制;

摘    要：为提高垃圾车的工作效率和性能,设计了一种新型侧装压缩式垃圾车的提升机构。首先,利用三维建模软件UG建立了实体模型,分析了其结构组成和工作过程;其次,将三维实体模型导入到ADAMS软件中进行运动学和动力学仿真,结果表明该提升机构能够顺利完成预期的运动,提高了设计效率与可靠性;最后,运用ADAMS和MATLAB/Simulink联合仿真技术搭建了联合仿真控制系统,并运用PID控制器对控制系统进行校正,仿真结果表明该提升机构具有较好的动态响应特性,实现了垃圾桶的精确位置控制,为垃圾车提升机构的研制提供依据,解决了传统设计过程中机械系统和控制系统不匹配的问题。