注塑机械手机身振动特性分析与动力学分析

来源期刊：机械设计与制造2012年第2期

论文作者：周新建 赵延召 李志刚 朱卫 左能文

文章页码：214 - 216

关键词：动态特性;静态特性;协响应分析;瞬态动力学分析;时间-位移曲线;

摘    要：注塑机械手床身是机床的重要基础部件,它的动态特性和静态特性直接影响注塑机械手稳定性。以某注塑机械手为研究对象,采用Pro-E Wildfire 3.0建立机械手床身的三维实体模型,借助大型有限元软件ANSYS建立机械手的有限元模型,对其进行网格划分、边界条件加载和求解计算,在有限元的后处理中进行协响应分析与瞬态动力学分析。根据有限元分析结果,得到各阶响应的时间-位移曲线和振幅频率特性曲线,为改进注塑机械手机身受力状况和结构优化设计提供理论依据。