井下凿岩台车无线遥控系统设计
来源期刊：现代矿业2019年第1期
论文作者：吕海波 谢广峰 周向欣
文章页码：159 - 161
关键词：凿岩台车;无线遥控;微控制器;倾角传感器;
摘 要：如何将原有的传统设备改造升级是目前矿山面临的亟需解决的问题。为此,以阿特拉斯凿岩台车设备为研究对象,进行设计了一套基于STM32微控制器无线遥控系统,并对其进行了一系列技术改造。系统包括遥控操作单元(OU)、车载接收单元(MU)、倾角传感器采集单元。研究结果表明,该套系统在不影响整车原有电气系统的前提下,将有线操控升级为无线遥控,大幅度提高操作人员人身安全和工作效率。
吕海波1，谢广峰1，周向欣2
1. 河钢集团矿山设计有限公司2. 河钢集团矿业有限公司司家营铁矿
摘 要：如何将原有的传统设备改造升级是目前矿山面临的亟需解决的问题。为此,以阿特拉斯凿岩台车设备为研究对象,进行设计了一套基于STM32微控制器无线遥控系统,并对其进行了一系列技术改造。系统包括遥控操作单元(OU)、车载接收单元(MU)、倾角传感器采集单元。研究结果表明,该套系统在不影响整车原有电气系统的前提下,将有线操控升级为无线遥控,大幅度提高操作人员人身安全和工作效率。
关键词：凿岩台车;无线遥控;微控制器;倾角传感器;
