伸缩因子优化交流伺服SVPWM控制算法研究

来源期刊：控制工程2017年第12期

论文作者：马立新 刘灏龙 范洪成

文章页码：2515 - 2519

关键词：永磁同步电机;伸缩因子;变论域模糊PID自整定控制;无超调;

摘    要：永磁同步电机具有转矩系数高、转子惯量小以及响应速度快等特点,而传统PID控制策略不能跟随系统参数的变化而自动整定控制参数。为了解决以上问题,通过分析模糊理论,综合伸缩因子改变论域的思想,提出了一种变论域模糊PID控制,最后使用Matlab工具组建了控制算法仿真模型,对比了传统PID、普通模糊PID、变论域模糊PID矢量控制下的仿真成效。仿真结果表明:变论域模糊PID自整定控制优于普通模糊PID控制,使电机系统转速实现无超调,响应更加迅速,扰动恢复时间大幅缩短。该方法提高了永磁交流伺服系统的控制精度,具有良好的动静态性能。