面向控制器设计的多变量系统辨识实验信号
来源期刊：控制与决策2004年第7期
论文作者：张立群 张立群
文章页码：824 - 1656
关键词：控制相关的辨识;实验设计;多变量系统;
摘 要：给出一种当多变量系统辨识模型用于控制器设计时的开环实验输入信号.假定系统未建模动态可以用加性不确定性表示,取实际输出和理想输出误差平方均值最小,将其与系统辨识最小二乘法相结合,得到一种最优输入信号的设计方法.因输入信号与控制性能的相关性,可获得比普通随机信号更好的辨识结果.仿真结果证明了该方法的有效性.
张立群，邵惠鹤
摘 要：给出一种当多变量系统辨识模型用于控制器设计时的开环实验输入信号.假定系统未建模动态可以用加性不确定性表示,取实际输出和理想输出误差平方均值最小,将其与系统辨识最小二乘法相结合,得到一种最优输入信号的设计方法.因输入信号与控制性能的相关性,可获得比普通随机信号更好的辨识结果.仿真结果证明了该方法的有效性.
关键词：控制相关的辨识;实验设计;多变量系统;
