抗遮挡与尺度自适应的改进KCF跟踪算法

陈志旺^1,2，王航^1,2，刘旺^1,2，宋娟³，彭勇⁴

1. 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室2. 燕山大学国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心3. 国网黑龙江省电力有限公司佳木斯供电公司4. 燕山大学电气工程学院

摘 要：核相关滤波（kernel correlation filter, KCF）目标跟踪算法在目标发生尺度变化或受长时间遮挡时无法实现准确跟踪.对此,提出一种融合窗口滤波的抗遮挡尺度自适应的目标跟踪算法.首先,利用快速尺度估计对跟踪目标进行尺度变换;然后,当检测到目标受到遮挡时停止对分类器模型的更新,融合加权窗口滤波器对目标位置进行预测,并利用预测信息修正目标跟踪区域;最后,将所提出算法移植到DJI Guidance视觉平台上并为其设计跟踪实验.实验结果表明,该算法能够有效解决目标尺度变化与目标受遮挡等跟踪问题.

关键词：核相关滤波;尺度自适应;抗遮挡;加权窗口滤波;Guidance;