基于CAN总线和以太网的煤矿井下变电所远程监控系统

茅红伟¹，胡英慧¹，陈玉娟¹，刘东波¹，顾幸生²，罗军¹，费朱青¹

(1.上海师范大学信息与机电工程学院,上海,201418;
2.华东理工大学自动化研究所,上海,200237)

摘要:为了提高煤矿井下变电所检测数据和控制数据的可靠性和实时性,提出了一种基于CAN总线和以太网的煤矿井下变电所远程监控系统的设计方案. 该系统采用高压开关综合保护器将煤矿井下变电所各种保护检测信号转换成CAN总线数据,每个变电所设置1个或多个监控分站;监控分站采用基于PIC18F4680单片机和ENC28J60以太网控制器开发的CAN总线-以太网协议转换器将CAN总线数据转换成以太网数据帧,并通过以太网传输;地面监控中心的上位机采用多线程技术将以太网数据帧转换为Modbus协议数据,实现对井下变电所的远程监测与控制功能.实际应用表明,采用CAN总线和以太网的网络结构可以较好地满足煤矿井下变电所远程监控系统的要求.

关键词:井下变电所; 远程监控; CAN总线; 以太网; 数据帧; Modbus协议; iFix组态软件;

【全文内容正在添加中】