考虑自动驾驶仪与角度约束的制导律设计

来源期刊：控制工程2021年第3期

论文作者：陈宝文 孙经广

文章页码：559 - 564

关键词：导弹;自动驾驶仪延迟;制导律;自适应控制;滑模控制;

摘    要：以末端拦截高机动目标为背景,针对带有攻击角约束和自动驾驶仪动态特性情形下的二维平面制导问题进行了研究分析。在提出固定时间终端滑模面基础上,通过自适应算法在线估计干扰的上界值,针对带有攻击角约束和自动驾驶仪动态特性的制导系统模型设计了自适应终端滑模制导律,使得系统状态在有限时间内趋于零附近任意小的区域。利用李雅普诺夫理论对所设计制导策略给出了严格的稳定性证明,仿真结果验证了所提制导方案的有效性。