基于机器视觉的风力灭火机性能检测系统

来源期刊：控制工程2021年第2期

论文作者：徐军 张先锋 杨帆 滕飞翔 孙明晓

关键词：风力灭火机;机器视觉;圆心定位;精确重合;

摘    要：在风力灭火机性能测试中,风速检测仪的毕托管探头中心与风口中心延长线精确重合,是保证风力灭火机性能精确检测的关键因素。而传统的检测方法需手动寻找风口中心,偏差较大,严重影响风力灭火机风速的测试性能。因此,提出了一种基于机器视觉的风力灭火机性能的检测方法。通过摄像头实时检测风力灭火机风口中心,利用霍夫圆检测算法结合最小二乘圆拟合进行风口识别与圆心定位,通过三轴运动控制平台实时调控实现毕托管探头与风口中心的精确重合。实验结果表明,在0.3～1.5m的运动测试过程中毕托管探头的运动轨迹与风口中心的重合误差为±1mm,提高了风力灭火机性能检测的准确性,为风力灭火机的性能检测提供了新方法。