矿山溜井全景扫描装置研制

石志军¹，刘艳章¹，叶义成¹，涂福泉²，赵卫¹，张旭³，杨克尼³

1. 武汉科技大学冶金矿产资源高效利用与造块湖北省重点实验室2. 武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室3. 武汉钢铁集团矿业责任有限公司

摘 要：针对人工检测溜井方法无法清晰观察矿山溜井井壁情况且存在安全隐患的问题,设计了一种包括数据采集系统、提升系统、井深定位系统和数据处理与视频监视系统的矿山溜井全景扫描装置。数据采集系统通过呈对称布置的4台摄像机采集溜井井壁图像数据,图像数据由千兆网交换机处理后经千兆网线传输到数据处理与视频监视系统,数据处理与视频监视系统将井壁图像展开,显示在视频监视界面上;井深定位系统采集扫描探头在溜井中的深度信息,井深定位程序根据计数轴的周长和深度信息计算出扫描探头在溜井中的深度。实际测试结果表明,该装置能够实现对高深度、大直径、无光源溜井的全景扫描。

关键词：溜井;溜井井壁;全景扫描;扫描探头;视频监视;