全自动焊牌机器人在棒材轧制生产线的应用
来源期刊：冶金自动化2019年第6期
论文作者：王建伟 张宗先 李辉
文章页码：34 - 38
关键词：自动焊牌;机器视觉;工业机器人;棒材;成品计量;
摘 要：针对钢铁企业棒材轧制生产线成品计量区域焊标牌作业的工艺特点,设计并投用一种全自动焊标牌系统。该系统以工业机器人控制为中心,应用当前最先进的机器视觉技术,通过将图像分析处理系统的精准识别定位与工业机器人本体的精确动作相结合,并与产线控制系统和计量系统数据交互,实现了整个焊牌流程高效的全自动控制,达到了提升生产效率、提高控制水平的目的。
王建伟1，张宗先2，李辉2
1. 首钢水城钢铁(集团)有限责任公司2. 北京首钢自动化信息技术有限公司
摘 要：针对钢铁企业棒材轧制生产线成品计量区域焊标牌作业的工艺特点,设计并投用一种全自动焊标牌系统。该系统以工业机器人控制为中心,应用当前最先进的机器视觉技术,通过将图像分析处理系统的精准识别定位与工业机器人本体的精确动作相结合,并与产线控制系统和计量系统数据交互,实现了整个焊牌流程高效的全自动控制,达到了提升生产效率、提高控制水平的目的。
关键词：自动焊牌;机器视觉;工业机器人;棒材;成品计量;
