采煤机摇臂虚拟样机及其动力学分析
来源期刊：煤炭学报2005年第6期
论文作者：刘楷安 廉自生
关键词：采煤机; 摇臂; 虚拟样机; 仿真;
摘 要：介绍了含柔性体虚拟样机运动方程的推导过程,采用专业建模软件UG建立了采煤机截割部的三维几何模型,利用ADAMS软件建立了采煤机摇臂的虚拟样机模型,并对采煤机摇臂进行了动力学分析.仿真结果表明,柔性化摇臂铰接点力的阶跃响应最大超调量为83%,比将摇臂作为刚性体进行受力分析更接近实际工况.
刘楷安1，廉自生2
(1.华北水利水电学院,河南,郑州,450008;
2.太原理工大学,机械工程学院,山西,太原,030024)
摘要:介绍了含柔性体虚拟样机运动方程的推导过程,采用专业建模软件UG建立了采煤机截割部的三维几何模型,利用ADAMS软件建立了采煤机摇臂的虚拟样机模型,并对采煤机摇臂进行了动力学分析.仿真结果表明,柔性化摇臂铰接点力的阶跃响应最大超调量为83%,比将摇臂作为刚性体进行受力分析更接近实际工况.
关键词:采煤机; 摇臂; 虚拟样机; 仿真;
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