X-Y数控工作台伺服系统的整定与建模
来源期刊:机械设计与制造2008年第2期
论文作者:阎勤劳 张海伟
文章页码:144 - 146
关键词:CNC;X-Y工作台;伺服系统;建模;
摘 要:为了保证机床进给系统的定位精度、静态和动态性能的稳定性,简化调试过程,以X-Y工作台作为平面定位机械系统的动态模型,通过对X-Y工作台伺服系统进行三环整定计算,利用MATALAB/Simulink软件进行建模,研究了虚拟样机仿真分析的方法,采用虚拟样机开发软件ADAMS完成参数化样机模型的构建,利用ADAM内含的系统函数创建运动约束,实现了对系统运动学仿真的分析。
阎勤劳1,张海伟2
1. 广东交通职业技术学院2. 天津机电职业技术学院
摘 要:为了保证机床进给系统的定位精度、静态和动态性能的稳定性,简化调试过程,以X-Y工作台作为平面定位机械系统的动态模型,通过对X-Y工作台伺服系统进行三环整定计算,利用MATALAB/Simulink软件进行建模,研究了虚拟样机仿真分析的方法,采用虚拟样机开发软件ADAMS完成参数化样机模型的构建,利用ADAM内含的系统函数创建运动约束,实现了对系统运动学仿真的分析。
关键词:CNC;X-Y工作台;伺服系统;建模;