预估网络控制系统的设计和分析
来源期刊:控制与决策2007年第9期
论文作者:李德伟 席裕庚
文章页码:1065 - 1069
关键词:网络控制系统;预测控制;网络状态观测器;预估网络控制;
摘 要:针对网络控制系统中存在的随机掉包和延迟情况,采用前向和反馈补偿设计网络状态观测器,并运用状态预估的方法设计网络预估控制系统(PNCS),作为网络控制系统中的掉包和延迟的整体解决方案.同时介绍PNCS系统各部分设计的方法,并给出了闭环系统的稳定性条件.最后通过一个仿真算例验证了该系统的有效性.
李德伟,席裕庚
摘 要:针对网络控制系统中存在的随机掉包和延迟情况,采用前向和反馈补偿设计网络状态观测器,并运用状态预估的方法设计网络预估控制系统(PNCS),作为网络控制系统中的掉包和延迟的整体解决方案.同时介绍PNCS系统各部分设计的方法,并给出了闭环系统的稳定性条件.最后通过一个仿真算例验证了该系统的有效性.
关键词:网络控制系统;预测控制;网络状态观测器;预估网络控制;