基于ANFIS的非线性控制系统鲁棒性
来源期刊:控制工程2009年第3期
论文作者:郝智红 李华德 梁建坤
文章页码:318 - 665
关键词:ANFIS;非线性解耦控制;NCD优化方法;在线自整定PID;鲁棒性;
摘 要:针对典型非线性对象-三容水箱液位系统的非线性、强耦合性提出一种新的解耦控制方法,利用模糊减法聚类技术建立初始模糊推理系统(FIS)结构,在此基础上利用自适应神经模糊推理系统(ANFIS)对模糊模型进行训练,得出ANFIS解耦控制器结构。针对系统的参数不确定性和扰动引起的不稳定性提出了NCD优化方法在线自整定PID参数的ANFIS解耦控制方法,研究结果表明该方法具有较好的抗干扰性能、鲁棒性较好,实用性较强。
郝智红1,李华德1,梁建坤2
1. 北京科技大学信息工程学院2. 沈阳药科大学计算中心
摘 要:针对典型非线性对象-三容水箱液位系统的非线性、强耦合性提出一种新的解耦控制方法,利用模糊减法聚类技术建立初始模糊推理系统(FIS)结构,在此基础上利用自适应神经模糊推理系统(ANFIS)对模糊模型进行训练,得出ANFIS解耦控制器结构。针对系统的参数不确定性和扰动引起的不稳定性提出了NCD优化方法在线自整定PID参数的ANFIS解耦控制方法,研究结果表明该方法具有较好的抗干扰性能、鲁棒性较好,实用性较强。
关键词:ANFIS;非线性解耦控制;NCD优化方法;在线自整定PID;鲁棒性;