零星任务调度在多控制任务系统中的应用
来源期刊：控制工程2005年第S2期
论文作者：张晓云 岳继光 杨麟祥
关键词：复合控制器;实时多任务;零星任务调度;μC/OS-Ⅱ;
摘 要：为了在单处理器上实现可靠的实时多任务控制,引入任务调度思想。以油温控制系统为例,应用PID-模糊复合控制器,讨论在单处理器上实现多个油温控制器时,由于算法切换,会引起处理器“过载”,因此在μC/OS-Ⅱ实时嵌入式操作系统平台上,应用基于服务器的零星任务调度策略。实验证明,此方法能够有效地调度各个实时控制任务,保证它们满足各自的截止期限,获得了较好的控制效果。
张晓云，岳继光，杨麟祥
摘 要：为了在单处理器上实现可靠的实时多任务控制,引入任务调度思想。以油温控制系统为例,应用PID-模糊复合控制器,讨论在单处理器上实现多个油温控制器时,由于算法切换,会引起处理器“过载”,因此在μC/OS-Ⅱ实时嵌入式操作系统平台上,应用基于服务器的零星任务调度策略。实验证明,此方法能够有效地调度各个实时控制任务,保证它们满足各自的截止期限,获得了较好的控制效果。
关键词：复合控制器;实时多任务;零星任务调度;μC/OS-Ⅱ;
