线性系统动态输出可靠H_∞控制
来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2007年第1期
论文作者：姚波 何新 门博 张嗣瀛
文章页码：1 - 5
关键词：传感器故障;执行器故障;双故障;可靠H∞控制器;线性矩阵不等式;
摘 要：对于线性系统,研究了基于线性矩阵不等式的动态输出反馈可靠H∞控制器设计问题.在设计过程中,使用了比离散故障更实际的连续故障模型.不论有无故障,设计的可靠控制系统均保证了执行器的渐近稳定性和H∞性能.在保证故障发生时一个给定H∞性能界的前提下,优化无故障情况下系统的H∞性能.一个数值例子说明了提出方法的设计过程和有效性.
姚波，何新，门博，张嗣瀛
摘 要：对于线性系统,研究了基于线性矩阵不等式的动态输出反馈可靠H∞控制器设计问题.在设计过程中,使用了比离散故障更实际的连续故障模型.不论有无故障,设计的可靠控制系统均保证了执行器的渐近稳定性和H∞性能.在保证故障发生时一个给定H∞性能界的前提下,优化无故障情况下系统的H∞性能.一个数值例子说明了提出方法的设计过程和有效性.
关键词：传感器故障;执行器故障;双故障;可靠H∞控制器;线性矩阵不等式;
