简介概要

一种新的PID调节器参数自整定方法

来源期刊:控制与决策1993年第1期

论文作者:陈建勤 陈来九

文章页码:13 - 18

关键词:过程控制;特征参数;PID调节器参数自签定;不确定性;

摘    要:本文提出一种从对象阶跃响应提取特征参数的方法,在分析控制系统鲁棒性基础上,结合此特征参数给出了一种机理完善的PID 调节器参数自整定方法,在一定程度上解决了对象模型不确定性问题。

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一种新的PID调节器参数自整定方法

陈建勤,陈来九

摘 要:本文提出一种从对象阶跃响应提取特征参数的方法,在分析控制系统鲁棒性基础上,结合此特征参数给出了一种机理完善的PID 调节器参数自整定方法,在一定程度上解决了对象模型不确定性问题。

关键词:过程控制;特征参数;PID调节器参数自签定;不确定性;

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