基于线性状态反馈和高阶泰勒逼近的自抗扰控制方法
来源期刊:控制与决策2015年第1期
论文作者:李大字 李征 靳其兵
文章页码:166 - 170
关键词:综合扰动;高阶泰勒多项式;扩张状态观测器;极点配置;线性状态反馈;
摘 要:针对对象模型不确定性和输入扰动问题,设计扩张状态观测器.提出利用高阶泰勒多项式构造综合扰动的内部模型,将其作为系统的扩张状态,由Luenberger状态观测器对其进行估计.运用线性状态反馈法,将原系统状态估值反馈至参考输入,再结合极点配置法和扩张状态估值得到最终的控制作用.由于将原系统转化为积分串联型,实现了系统线性化,并对干扰进行了有效补偿,使系统抗扰性能大为增强.通过数例分析验证了所提出方法的有效性.
李大字,李征,靳其兵
北京化工大学信息科学与技术学院
摘 要:针对对象模型不确定性和输入扰动问题,设计扩张状态观测器.提出利用高阶泰勒多项式构造综合扰动的内部模型,将其作为系统的扩张状态,由Luenberger状态观测器对其进行估计.运用线性状态反馈法,将原系统状态估值反馈至参考输入,再结合极点配置法和扩张状态估值得到最终的控制作用.由于将原系统转化为积分串联型,实现了系统线性化,并对干扰进行了有效补偿,使系统抗扰性能大为增强.通过数例分析验证了所提出方法的有效性.
关键词:综合扰动;高阶泰勒多项式;扩张状态观测器;极点配置;线性状态反馈;