被动步行机器人稳定性能研究综述
来源期刊:机械设计与制造2008年第7期
论文作者:倪修华 陈维山 刘军考
文章页码:166 - 168
关键词:被动步行;稳定性;吸引盆;
摘 要:介绍了被动步行机器人工作原理,并针对其稳定性能较差的缺点对稳定性判别及抗扰动能力计算通常采用的方法进行综述,归纳出从生物力学研究成果中获取灵感以提高其稳定性能的方法。
倪修华,陈维山,刘军考
摘 要:介绍了被动步行机器人工作原理,并针对其稳定性能较差的缺点对稳定性判别及抗扰动能力计算通常采用的方法进行综述,归纳出从生物力学研究成果中获取灵感以提高其稳定性能的方法。
关键词:被动步行;稳定性;吸引盆;