基于DSP的机器视觉系统设计与实现
来源期刊：桂林理工大学学报2006年第1期
论文作者：李捍东 孙兴 陈璇
文章页码：119 - 121
关键词：嵌入式系统;机器视觉;PCI接口;DSP;图像采集及处理;模式识别;
摘 要：针对机器人控制对视觉的实时性要求,设计了一种基于TMS320C6416图像处理平台的嵌入式机器人视觉系统.介绍了以VC++6.0开发的操作界面控制DSP对图像的采集、处理和目标识别,此后DSP把识别的结果传送给主机,从而为机器人手臂的轨迹规划提供目标物体信息.给出了系统的硬件、软件设计方案（包括PC机和DSP端的设计方法）.
李捍东，孙兴，陈璇
摘 要：针对机器人控制对视觉的实时性要求,设计了一种基于TMS320C6416图像处理平台的嵌入式机器人视觉系统.介绍了以VC++6.0开发的操作界面控制DSP对图像的采集、处理和目标识别,此后DSP把识别的结果传送给主机,从而为机器人手臂的轨迹规划提供目标物体信息.给出了系统的硬件、软件设计方案（包括PC机和DSP端的设计方法）.
关键词：嵌入式系统;机器视觉;PCI接口;DSP;图像采集及处理;模式识别;
