车辆和座椅悬架的集成控制策略研究

来源期刊：机械设计与制造2015年第10期

论文作者：张丽萍

文章页码：268 - 271

关键词：集成控制;控制;主动悬架;座椅主动悬架;线性矩阵不等式;被动悬架;平顺性;

摘    要：在建立四分之一车辆座椅和悬架集成模型的基础上,应用线性矩阵不等式(LMI)优化技术,提出一种主动座椅悬架和车辆主动悬架的鲁棒H∞集成控制策略。以人体垂直方向上的加速度响应功率谱密度为主要控制输出目标,把满足车辆悬架动行程范围、车轮动静载荷比响应和所需的集成控制力要求作为约束条件,设计出了座椅悬架和车辆悬架集成状态反馈控制器。通过仿真软件MATLAB进行了集成控制系统的仿真分析与比较,证明了该方法的可行性和有效性,为车辆主动悬架系统的研究提供了有力的理论依据。