双端驱动刮板输送机机电耦合模型及动力学仿真分析

张强^1,2,3，王禹¹，王海舰¹，刘志恒¹

1. 辽宁工程技术大学机械工程学院2. 矿物加工科学与技术国家重点实验室3. 煤炭资源安全开采与洁净利用工程研究中心

摘 要：为分析和推导出刮板输送机机电系统之间的耦合关系及数学模型,根据双端驱动刮板输送机机电系统的复杂特性,通过MATLAB/Simulink模块建立双端驱动刮板输送机的机电耦合仿真模型,针对不同工况下双端驱动刮板输送机机电系统的动力学问题进行仿真分析,得到刮板输送机在空载启动、平稳运行、载荷突增以及卡链工况下的刮板链速度、电磁转矩的特性曲线。结果表明,不同载荷工况下的刮板链速度和电磁转矩差异显著,试验测试结果与仿真结果基本一致,为研究双端驱动刮板输送机不同工况及载荷下的电磁转矩、速度变化提供重要的理论和数值依据。

关键词：刮板输送机;双端驱动;机电耦合;电磁转矩;链速;