基于改进粒子群优化算法的MFAC参数寻优

冯增喜^1,2，张聪¹，李丙辉¹

1. 西安建筑科技大学建筑设备科学与工程学院2. 安徽建筑大学智能建筑与建筑节能安徽省重点实验室

摘 要：针对无模型自适应控制算法目前存在的参数整定和优化困难问题,提出一种改进的粒子群优化算法来优化控制器参数。该算法通过引入基于逻辑斯谛映射产生的混沌算子,并采用线性减小策略调整惯性权重和加速因子,实现对无模型自适应控制参数η、μ、ρ和λ的自动寻优。以典型非线性系统为控制对象进行了仿真。结果表明,改进的粒子群优化算法具有更好的寻优速度和精度;采用优化参数进行控制后,超调量大幅减小,期望输出阶跃变化或系统模型改变时出现的振荡现象被有效克服,使系统具有更强的抗干扰性和自适应性。

关键词：粒子群优化;无模型自适应控制;寻优;逻辑斯谛映射;