基于遗传算法的车辆跟驰行驶模糊控制研究

孙永厚^1,2，王萌¹，刘夫云^1,2，尹帅¹

1. 桂林电子科技大学机电工程学院2. 广西制造系统与先进制造技术重点实验室

摘 要：针对车辆安全跟驰行驶问题,利用三种常用车辆跟驰行驶安全距离,通过最小二乘法对安全距离进行拟合,得到一种改进的安全距离;根据两车之间的相对速度、安全距离和实际距离的差值,基于模糊推理理论,建立一个双输入单输出的车辆跟驰行驶模糊控制器;针对隶属函数由专家经验选取的局限性,采用遗传算法对隶属函数进行优化,得到基于遗传算法的车辆跟驰行驶模糊控制器,并在Matlab/Simulink软件中建立仿真模型。最后,分别对前导车匀速和匀减速两种工况进行仿真验证,仿真结果表明优化后的控制器提高车辆跟驰行驶的平稳性。

关键词：跟驰行驶;安全距离;加速度;模糊控制;遗传算法;