输入多采样率离散时间系统准滑模控制器设计
来源期刊：控制与决策2015年第3期
论文作者：徐鹏 肖建 周鹏 李山
文章页码：500 - 506
关键词：离散时间系统;准滑模控制;输入多采样率;损失数据;
摘 要：针对不确定离散时间系统,结合多采样率控制理论,提出一种输入多采样率准滑模控制方法.该方法在状态损失数据下,考虑系统不确定干扰,有效利用多率输入量,缩窄系统的准滑模带宽,增强系统鲁棒性,改善系统动态品质.通过仿真实验验证了所提出方法的有效性.
徐鹏1,2，肖建1，周鹏2，李山2
1. 西南交通大学电气工程学院2. 重庆理工大学电子信息与自动化学院
摘 要：针对不确定离散时间系统,结合多采样率控制理论,提出一种输入多采样率准滑模控制方法.该方法在状态损失数据下,考虑系统不确定干扰,有效利用多率输入量,缩窄系统的准滑模带宽,增强系统鲁棒性,改善系统动态品质.通过仿真实验验证了所提出方法的有效性.
关键词：离散时间系统;准滑模控制;输入多采样率;损失数据;
