基于滑模控制的刮板输送机链条张力控制
来源期刊：工矿自动化2015年第2期
论文作者：龚尚福 杨娜
文章页码：57 - 60
关键词：刮板输送机;张力控制;滑模控制;PID控制;
摘 要：针对煤矿井下刮板输送机链条张力控制的非线性、随机性和时变性特点,提出了一种基于滑模控制的刮板输送机链条张力控制方法来改善张力控制系统的动态性能。该方法采用指数趋近律,使系统在一定特性下沿规定状态轨迹运动。仿真结果表明,采用该方法的控制系统动态特性好,鲁棒性及抗干扰能力强。
龚尚福，杨娜
西安科技大学计算机科学与技术学院
摘 要：针对煤矿井下刮板输送机链条张力控制的非线性、随机性和时变性特点,提出了一种基于滑模控制的刮板输送机链条张力控制方法来改善张力控制系统的动态性能。该方法采用指数趋近律,使系统在一定特性下沿规定状态轨迹运动。仿真结果表明,采用该方法的控制系统动态特性好,鲁棒性及抗干扰能力强。
关键词：刮板输送机;张力控制;滑模控制;PID控制;
