遗传算法优化的EPS系统模糊控制策略研究

来源期刊：机械设计与制造2010年第5期

论文作者：晋兵营 聂建军 施国标

文章页码：91 - 93

关键词：电动助力转向系统;特征参数法;遗传算法;TSK型模糊控制l;

摘    要：对TSK型模糊控制器进行了结构分析,提出了特征参数法,利用类比法、PID参数整定经验和专家的模糊控制规则,对特征参数进行集合划分,利用遗传算法离线优化法对模糊控制器进行优化。在Matlab/Simulink中建立了遗传算法优化TSK型模糊控制器模型,进行了仿真分析。仿真试验结果表明,经过遗传优化的TSK型模糊控制器能够在助力电动机负载发生变化和噪声干扰时准确、快速地跟踪电动机的目标电流,鲁棒性强,非常适合用于EPS系统的助力电动机电流环的控制。