一类不确定T-S模糊时滞系统新的滑模控制方法

韩云昊¹，米阳¹，李钧涛^2,3，井元伟⁴

1. 上海电力学院经济与管理学院2. 北京航空航天大学第七研究室3. 河南师范大学数学系4. 东北大学信息科学与工程学院

摘 要：针对一类时滞不确定系统,基于模糊滑模控制方法,考虑了其镇定问题。所研究系统中的时滞项和参数不确定项分别为有界时变和非匹配的。首先设计滑模面,使得系统状态在滑模面保持指数渐近稳定,并且将系统的稳定性证明转化为线性矩阵不等式的解的存在性问题;其次,基于到达条件,构造控制器,使得系统在设计控制器的作用下在有限时间内到达切换面;最后,给出仿真算例,经验证说明所设计的控制器的有效性。

关键词：时滞;滑模控制;T-S模糊系统;指数稳定;线性矩阵不等式;