铰接式装载机直线行驶稳定性分析
来源期刊：矿山机械1996年第2期
论文作者：汪建春 杨文华
文章页码：2 - 6
关键词：铰接式装载机;数学模型;稳定性;
摘 要：将装载机简化成四自由反动力学系统，建立了车体平面运动的动态数学模型。该模型可用于分析、判断装载机以及类似车辆的直线行驶稳定性，对设计、总体参数的选择有一定的参考价值。本文最后以ZL30装载机为实例进行了分析讨论。
汪建春，杨文华
武汉冶金科技大学!湖北430081
摘 要：将装载机简化成四自由反动力学系统，建立了车体平面运动的动态数学模型。该模型可用于分析、判断装载机以及类似车辆的直线行驶稳定性，对设计、总体参数的选择有一定的参考价值。本文最后以ZL30装载机为实例进行了分析讨论。
关键词：铰接式装载机;数学模型;稳定性;
