一类不受控离散事件驱动不确定线性切换系统优化控制
来源期刊：控制与决策2016年第8期
论文作者：宋秀兰 俞立
文章页码：1407 - 1412
关键词：切换系统;切换控制;优化;稳定性;
摘 要：考虑一类不受控离散事件驱动不确定约束线性切换系统,提出具有任意切换特性的约束优化控制策略.引入有限时域性能函数,定义约束最优控制问题.为降低控制器的在线计算量,通过参数化方法压缩最优控制问题决策变量的维数.应用公共Lyapunov函数和控制Lyapunov函数理论建立的闭环切换系统,具有对不确定扰动和不受控切换信号的渐近稳定性和逆最优性.最后通过算例仿真验证了结果的有效性.
宋秀兰，俞立
浙江工业大学信息工程学院
摘 要：考虑一类不受控离散事件驱动不确定约束线性切换系统,提出具有任意切换特性的约束优化控制策略.引入有限时域性能函数,定义约束最优控制问题.为降低控制器的在线计算量,通过参数化方法压缩最优控制问题决策变量的维数.应用公共Lyapunov函数和控制Lyapunov函数理论建立的闭环切换系统,具有对不确定扰动和不受控切换信号的渐近稳定性和逆最优性.最后通过算例仿真验证了结果的有效性.
关键词：切换系统;切换控制;优化;稳定性;
