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基于最小二乘法的定重装载系统递推采样控制

来源期刊：矿山机械2011年第12期

论文作者：任中全俞涛杨剑

文章页码：117 - 119

关键词：定重装载系统;大纯滞后;最小二乘法;递推采样控制;

摘要：在立井箕斗定重装载系统中,由于大纯滞后的影响,导致实际装煤质量与系统设定质量值存在差异不一致的问题,利用最小二乘法理论对其装载过程进行递推采样控制,通过试验验证,该控制方法可靠,有利于提高系统的装载精度,满足了定重装载的要求。

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任中全，俞涛，杨剑

西安科技大学机械工程学院

关键词：定重装载系统;大纯滞后;最小二乘法;递推采样控制;