基于MOGA算法的H_∞回路成形直升机姿态控制器设计
来源期刊：控制与决策2016年第1期
论文作者：王晓燕 陈晓
文章页码：59 - 65
关键词：直升机;显模型跟踪;H_∞回路成形;多目标遗传算法;小生境;
摘 要：提出一种改进的显模型跟踪H_∞回路成形控制方法,利用H_∞回路成形算法补偿显模型跟踪算法中前馈模型逆的不确定性.针对H_∞回路成形控制算法中权重函数选取的盲目性,利用多目标遗传算法,结合改进的小生境淘汰技术对权重函数进行寻优,以提高设计效率和准确性.基于所提出的方法设计直升机的内回路显模型跟踪H_∞回路成形姿态控制系统,能够提高系统的鲁棒性.
王晓燕，陈晓
西安建筑科技大学机电工程学院
摘 要：提出一种改进的显模型跟踪H_∞回路成形控制方法,利用H_∞回路成形算法补偿显模型跟踪算法中前馈模型逆的不确定性.针对H_∞回路成形控制算法中权重函数选取的盲目性,利用多目标遗传算法,结合改进的小生境淘汰技术对权重函数进行寻优,以提高设计效率和准确性.基于所提出的方法设计直升机的内回路显模型跟踪H_∞回路成形姿态控制系统,能够提高系统的鲁棒性.
关键词：直升机;显模型跟踪;H_∞回路成形;多目标遗传算法;小生境;
