基于模糊PID控制的乳化液液位控制系统的设计
来源期刊:工矿自动化2009年第4期
论文作者:朱华 朱丰沛 王勇 刘实现
关键词:综采工作面; 乳化液; 液位控制; 模糊控制; PID控制;
摘 要:针对综采工作面乳化液液位变化具有非线性及时滞性、其数学模型难以建立等问题,文章介绍了一种基于模糊PID控制的乳化液液位控制系统的设计.该系统将模糊控制与传统的PID控制相结合,在实测液位和设定液位相差较大时采用模糊控制,在实测液位和设定液位相差较小时采用PID控制,控制方式灵活,且鲁棒性好、抗干扰能力强.Matlab/Simulink仿真结果表明,该系统响应快、精度高,符合综采工作面乳化液液位的控制要求.
朱华1,朱丰沛1,王勇1,刘实现1
(1.中国矿业大学机电学院,江苏,徐州,221116)
摘要:针对综采工作面乳化液液位变化具有非线性及时滞性、其数学模型难以建立等问题,文章介绍了一种基于模糊PID控制的乳化液液位控制系统的设计.该系统将模糊控制与传统的PID控制相结合,在实测液位和设定液位相差较大时采用模糊控制,在实测液位和设定液位相差较小时采用PID控制,控制方式灵活,且鲁棒性好、抗干扰能力强.Matlab/Simulink仿真结果表明,该系统响应快、精度高,符合综采工作面乳化液液位的控制要求.
关键词:综采工作面; 乳化液; 液位控制; 模糊控制; PID控制;
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