高速列车节能运行的滑模预测控制研究
来源期刊:控制工程2016年第3期
论文作者:路小娟 王新菊 董海鹰 马宝峰
文章页码:389 - 393
关键词:ATO;滑模预测控制;节能优化;模糊聚类;
摘 要:考虑高速列车的安全性、准时性和节能环保的要求,设计列车运行的目标曲线;根据列车运行过程随机性的特点,结合滑模预测控制强鲁棒性的优点设计了ATO的控制器。首先用模糊聚类算法对系统输入输出数据进行快速分类,应用最小二乘法辨识出相应的线性子模型作为预测模型;其次,在考虑准时性的基础上采用节能优化理论设计列车运行目标曲线,作为控制系统的参考输入;最后设计滑模预测控制器,利用极点配置方法设计渐进稳定的滑模面,有效克服抖振现象。以CRH2-300型列车为研究对象进行仿真分析,结果表明,滑模预测控制能有效克服干扰信号,且能实现精确跟随所设计的目标曲线;验证了该算法应用到ATO中的有效性和可行性。
路小娟,王新菊,董海鹰,马宝峰
兰州交通大学自动化与电气工程学院
摘 要:考虑高速列车的安全性、准时性和节能环保的要求,设计列车运行的目标曲线;根据列车运行过程随机性的特点,结合滑模预测控制强鲁棒性的优点设计了ATO的控制器。首先用模糊聚类算法对系统输入输出数据进行快速分类,应用最小二乘法辨识出相应的线性子模型作为预测模型;其次,在考虑准时性的基础上采用节能优化理论设计列车运行目标曲线,作为控制系统的参考输入;最后设计滑模预测控制器,利用极点配置方法设计渐进稳定的滑模面,有效克服抖振现象。以CRH2-300型列车为研究对象进行仿真分析,结果表明,滑模预测控制能有效克服干扰信号,且能实现精确跟随所设计的目标曲线;验证了该算法应用到ATO中的有效性和可行性。
关键词:ATO;滑模预测控制;节能优化;模糊聚类;